医生正在操作台上操作机器人进行手术 。机器机器 记者 黄伊娜 摄
闽西南首例!人医人目
达芬奇机器人手术昨完成,生做手术手术过程大约一小时
厦门网讯 (海西晨报记者 黄伊娜 通讯员 罗超 王思佳) 你是回事何否在电视剧中看到过这样的场景:医生操控着机器人的手臂 ,探入人体中,机器机器屏幕上,人医人目机械臂微小而精准地移动着,生做手术手术切除人体病灶。回事何这个画面 ,机器机器昨天在厦门上演了 !人医人目
昨日下午 ,生做手术手术厦门大学附属第一医院开展了闽西南地区首例机器人手术 ,回事何为一名56岁的机器机器男性患者进行肺癌切除手术 。手术室中 ,人医人目先由医生在患者的生做手术手术胸部开了3个直径不到1厘米的操作孔和1个3厘米的辅助操作孔 ,再将达芬奇机器人的机械臂放置于胸腔中并调整角度。接下来 ,主刀医生坐在操作台上 ,通过信息化的操作台看着放大了10倍—15倍的三维立体成像进行手术操作。然后系统把医生所操作的技术和方法转化为信息数据 ,经过处理后再传送给机器操作臂 ,机器操作臂再根据医生的指令来完成手术。
整个手术过程大约一小时,出血量不超过5毫升 ,成功将患者右上肺部存在的肿瘤切除。
据了解 ,这台做手术的机器人,是第三代达芬奇机器人Si ,主要由患者手术车 、影像车、主导操作台三大部分构成,患者手术车上共有4条机械臂,其中一条为镜头臂。
机器人做手术,就是由机器来执行人的思维和操作方式。目前的手术机器人并没有自主智能程序,不会自行完成任何手术动作 ,所有手术步骤还是由医生操作控制。操作的医生必须经过严格的训练和考核 ,取得资质后才可操作机器人手术。
据厦门大学附属第一医院院长、著名胸外科专家姜杰教授介绍,机械臂可以完全模仿人手腕的动作 ,7个自由度的活动范围甚至超过人手 ,比人手所产生的动作更加精细。同时,系统具有自动滤除人手抖动的功能,能避免人手抖动、偏移导致的误差 ,能做到“精准微创” ,对于复杂类手术的完成 ,有独特的优势。不过 ,机械臂深入需要较大的体腔 ,适合开展胸腔腹腔内手术,如颅脑、眼科、体表等手术,目前暂时不需要机器人的参与。姜杰教授表示,除了胸外科