全球首次人类和人形机器人共跑的剧透半程马拉松赛将于4月19日7时30分在北京亦庄鸣枪起跑
。近日，全球记者在位于北京智慧电竞赛事中心的首次松测试场地看到，机器人参赛队伍正在通过模拟仿真、人机路面实测 ，共跑进一步完善机器人性能 
，马拉为正式亮相作冲刺准备。剧透

2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松采取“人机共跑”21.0975公里的全球创新办赛形式，预计赛时将有9000余名大众跑者和近20家机器人企业参赛 。首次松

记者在现场看到，人机测试场地的共跑沥青路面接近比赛路况，有人形机器人正在以每小时10公里左右的马拉速度奔跑
，并且能在不关机的剧透状态下，在10余秒内完成“热插拔”换电。全球此外，首次松为减轻奔跑对机器人本体和关节的冲击，有的人形机器人穿上了“运动鞋” ，以起到保护作用 。

在测试现场，主办方还为各支机器人参赛队伍开设了独立房间
，便于机器人组装、测试、优化 。北京经济技术开发区管委会副主任梁靓介绍，组委会精心设计本次半马路线，其中融入自然、人文 、科技元素
，途经南海子公园、文博大桥、泡桐大道等标志性点位。

记者了解到，本次比赛的地形对机器人来说并不简单
，既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路 ，又有长缓坡
、短陡坡路段，以及石板路、草地 、石子路等区域 ，机器人需要精准调整步伐
、姿态，控制好动力和制动 。

梁靓表示，此次参赛的人形机器人样式 、身高、体重
、功能等方面各有不同，也各有侧重，有的擅长跑步、有的“颜值”高、有的会交流，虽然都采用纯电驱动 ，但起跑方式 、跑姿不尽相同。

“天工队”技术负责人郭宜劼介绍，人形机器人“跑马”需要在具身智能“大小脑”和本体优化等层面进行准备 。具体而言，在具身智能方面 ，首先要不断提高奔跑速度，探索关节力矩 、转速的峰值边界；其次要提升运动稳定性，通过提升人形机器人在运动中对自身状态、环境状态感知的准确性，作出相应调整；此外，要尽量提高机器人奔跑的“拟人性” ，通过导入人类的运动数据，让人形机器人的跑姿更自然 。

机器人本体方面，郭宜劼表示 ，需要对机器人进行结构减重 ，找到重量与强度之间的平衡点，还要针对其腿部进行耦合设计 ，完善导热和风冷散热技术，提升运动稳定性和续航能力。

赛制方面 ，人形机器人“跑马”类似于赛车比赛，机器人以队伍为单位参赛，配有同步奔跑的人类领航员、操作手 、工程师 。机器人换电的过程类似赛车比赛“换轮胎” ，出发模式也将采用“排位赛”的形式分别计时 。

“本次比赛拥有技术测试平台、能力展示平台、应用推广平台三大功能，以半马为场景检验人形机器人技术能力 ，让机器人走出实验室  ，展示科技创新成果 ，促进多场景应用 。”梁靓说，“比赛成绩的优劣绝非评价参赛队技术实力、人机配合能力的唯一‘标尺’，各队将在备赛、完赛中各自提高 ，之后结合具体实用场景各显其能。”

“人形机器人与人类共跑马拉松，对于主办方
、参赛队、人类选手、观众来说都是世界首次 。机器人完赛不是终点 ，而是产业发展、交流互鉴的起点。”梁靓说 ，希望外界能以包容
、鼓励的眼光看待这次比赛
，人形机器人是为服务人类而生 ，它们的一小步 ，将是人类科技发展的一大步。