美国康奈尔大学的光衍科学家研制出了迄今已知最小的步行机器人，能在可见光衍射极限下运行。射条世它能够前往特定位置 ，下机器如组织样本内，可运以普通显微镜无法做到的微型方式进行近距离成像 。这是人面微型机器人技术与衍射光学成像技术“联姻”的产物 。相关论文发表于最新一期《科学》杂志 。光衍

研究团队巧妙地将纳米级厚度的射条世机械膜、可编程纳米磁铁，下机器以及衍射光学元件三者结合起来，可运打造出了这款新型机器人
，微型为以前无法实现的人面任务开辟了新的解决之道 。这些任务包括高分辨率成像、光衍可调谐 、射条世移动亚衍射光学 ，下机器以及超小力感应等 。

此前最小步行机器人的直径介于40微米到70微米之间，但新衍射机器人的直径仅为2微米到5微米之间。实验显示，在磁铁的精准操控下 ，这些机器人能像尺蠖一样在坚硬的表面蠕动 ，也能在液体中自由“游泳”。较大机器人的行走速度为16微米/秒 ，而较小机器人的行走速度则高达34微米/秒，均超越以往的微型机器人。

测试结果表明，这款机器人可以辅助超越传统光学限制的高分辨率成像，具备极高的灵敏度 ，能够检测小至1皮牛（10-12牛）的力
。这些卓越的特性使得这款机器人可用于基础研究（如探索DNA结构），也可被部署在临床环境中 。

团队强调 ，最新研究在微型机器人技术和光学工程之间建立了交叉点 。这些衍射机器人在运动性能、光学操纵和亚纳米力灵敏度探测等方面，均展现出极佳性能  。