全球首个人形机器人半程马拉松今天上午在北京亦庄开跑
，人形人半前三已经正式揭晓 。机器

来自北京亦庄的马前“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩冲线 
，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。天工

身高1.2米的延动松延动力N2小顽童队获得亚军;行者二号机器人赛队获得季军。

三位选手官方介绍如下：

天工队 ：天工Ultra ，人形人半身高180cm
，机器体重52kg

实测平均时速可达10km/h ，马前最高奔跑速度已提升至全球领先的天工12km/h ，且能在斜坡、延动楼梯 、人形人半草地、机器碎石
、马前沙地等多种地形平稳移动 ，天工具备带有视觉感知的延动泛化移动能力，能轻松应对沟壑
、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。

小顽童队：松延动力N2，身高1.2m，体重30kg

以“拟人与奔跑”为核心理念
，专注于模仿人类自然步态的柔韧性与协调性，通过生物力学启发式设计 ，赋予N2机器人更接近人类的奔跑姿态。赛队结合关节弹性驱动与动态重心调节技术 ，在复杂地形中实现高效能量回收与自适应步态切换，使机器人既能灵动跳跃，又能稳健冲刺 。

行者二号队：行者二号，体重28kg

历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航6小时以上，采用高强度、轻量化的复合材料，降低重量同时保证结构强度。